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產(chǎn)品介紹

科力達(dá)幻影H700A無人機(jī)飛行平臺

（1）機(jī)體

1、碳纖維材料機(jī)身，采用四旋翼（“X”布局）機(jī)型設(shè)計，軸距700*700mm ，起飛重量5.7kg（標(biāo)準(zhǔn)傾斜掛載）；

2、傾斜巡航速度達(dá)12m/s；

3、純電動后差分四旋翼航測無人機(jī)，傾斜載荷作業(yè)時間≥50min，正射作業(yè)時間≥60min（標(biāo)準(zhǔn)五鏡頭掛載）；；

4、抗風(fēng)能力≥5級；

5、整體模塊化快拆設(shè)計，拆裝無人機(jī)無需任何工具輔助，能在野外快速安裝和起飛，展開＜3min，收納＜3min；



6、支持全自主垂直起飛和垂直降落，配備RTK和PPK，支持成圖精度達(dá)到1：500。

7、飛控系統(tǒng)采用雙處理器，F4核心處理器外加FPU（浮點(diǎn)運(yùn)算單元），F(xiàn)1處理芯片作為故障保護(hù)協(xié)處理器，以及閃存2MB，內(nèi)存256kb，提供了更穩(wěn)定的飛行方案。

8、算法：捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波以及擴(kuò)展卡爾曼濾波、飛行控制PID算法。三大算法結(jié)合的使用保證了科力達(dá)H700A無人機(jī)飛行姿態(tài)穩(wěn)定，鏈路數(shù)據(jù)精度更高。

9、使用三余度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（IMU），包含3x加速度計，3x陀螺儀，3x磁羅盤，2x氣壓計，在GPS定位異常時可轉(zhuǎn)換為慣性導(dǎo)航，使飛行安全更有保障。

10、飛控系統(tǒng)采用需要是基于PowerPC架構(gòu)的處理器。，具有700MIPS、帶浮點(diǎn)運(yùn)算單元（FPU）、低功耗等特點(diǎn)。

11、IMU內(nèi)置隔離減震棉，抗干擾性和穩(wěn)定性都有質(zhì)的提升。IMU具有恒溫控制，內(nèi)置發(fā)熱電阻，在低溫環(huán)境下依然能保持恒溫作業(yè)。

12、GPS內(nèi)置F3處理芯片，運(yùn)行實(shí)時操作系統(tǒng)（chibiOS），滿足更多元化的導(dǎo)航需求。內(nèi)置氣壓計MS5611，用于氣壓和高度測算，保證飛行高度的準(zhǔn)確性。

13、遙控續(xù)航時間≥60h；



14、數(shù)據(jù)鏈路：藍(lán)牙+TypeC+RD-Link，圖傳及數(shù)傳作業(yè)半徑不小于15km；

15、地面站航線規(guī)劃支持帶狀地形、斷點(diǎn)續(xù)飛等功能；

16、地面站可以實(shí)時監(jiān)測飛機(jī)狀態(tài)，以及觀察測區(qū)狀況；

17、雙冗余天線設(shè)計，自動優(yōu)化數(shù)據(jù)通訊鏈路質(zhì)量；

18、支持app一鍵調(diào)整遙控器通道設(shè)置，無需拆機(jī)即可實(shí)現(xiàn)美國手、日本手切換和感度調(diào)節(jié)。

19、配合地面站軟件和激光避障系統(tǒng)，可精準(zhǔn)跟隨地形的起伏實(shí)現(xiàn)仿地 飛行，解決山區(qū)復(fù)雜地形飛行難題。

產(chǎn)品參數(shù)