點(diǎn)擊次數(shù)：1570
PRO.jpg)
華微3號(hào)Pro可應(yīng)用于河道斷面測(cè)量、工程地形測(cè)繪、航道港口疏浚及水庫(kù)庫(kù)容計(jì)算等水下地形測(cè)繪項(xiàng)目。全碳纖維船體超輕便，操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，雙層船殼耐撞防沉沒，IP67防塵防水，筑牢安心壁壘，盡享測(cè)繪自由。半嵌式馬達(dá)，低阻力船體，8m/s最大船速讓你輕松駕馭高速河流。創(chuàng)新設(shè)計(jì)“半自動(dòng)測(cè)繪”技術(shù)智能優(yōu)化航線，“全自動(dòng)測(cè)繪”更能無需布設(shè)航線，自動(dòng)感知，自動(dòng)測(cè)量，下水就能干活！全球網(wǎng)絡(luò)制式，數(shù)據(jù)隨時(shí)隨地傳輸，更有PPK后差分技術(shù)彌補(bǔ)網(wǎng)絡(luò)區(qū)域空白。慣導(dǎo)功能實(shí)現(xiàn)橋下測(cè)量，IMU姿態(tài)補(bǔ)償提高測(cè)量精度，電源盒子均衡放電，支持熱插拔、斷電續(xù)測(cè)保障全天候連續(xù)作業(yè)。搭載全新D270便攜測(cè)深儀，時(shí)感知水溫，修正聲速，后處理軟件波形疊加顯示，更高精度，更有依據(jù)！
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | 參數(shù) |
|---|---|---|
|
船體 |
船體尺寸 |
1050×550×390mm |
|
材質(zhì) |
高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布 |
|
|
船體自重 |
6Kg |
|
|
最大載重 |
30Kg |
|
|
抗風(fēng)浪等級(jí) |
3級(jí)風(fēng)，2級(jí)浪 |
|
|
船型 |
三體船 |
|
|
GNSS |
船體內(nèi)置GNSS雙天線，無需外接RTK |
|
|
防水防塵 |
IP67 |
|
|
吃水 |
9cm |
|
|
指示燈 |
雙色燈，可指示定位信號(hào)狀態(tài)和差分源 |
|
|
視頻 |
360°全向視頻 |
|
|
安全 |
淺灘自動(dòng)倒車、毫米波避障自動(dòng)避障和視頻視察 |
|
|
避障距離 |
0.2~40m |
|
|
避障范圍 |
俯仰*方位：14°*112°，最多支持64個(gè)目標(biāo)同時(shí)探測(cè)跟蹤 |
|
|
防護(hù)措施 |
船身配備防撞條，安全可靠，雙層船殼防沉沒 |
|
|
動(dòng)力 |
動(dòng)力類型 |
電動(dòng) |
|
電機(jī)類型 |
無刷電機(jī) |
|
|
轉(zhuǎn)向類型 |
無舵機(jī)轉(zhuǎn)向，支持倒車 |
|
|
馬達(dá)功率 |
單馬達(dá)最大800W |
|
|
馬達(dá)轉(zhuǎn)速 |
最大7200rpm |
|
|
馬達(dá)安裝方式 |
插拔設(shè)計(jì)、易拆換 |
|
|
防水草方式 |
半嵌入式涵道式設(shè)計(jì)、防水草罩 |
|
|
電池規(guī)格 |
32.6V 24.5Ah*4可充電鋰電池 |
|
|
供電方式 |
支持單電池獨(dú)立供電，雙電池均衡供電 |
|
|
電池更換 |
支持熱插拔更換 |
|
|
續(xù)航時(shí)間 |
6h@2m/s，選配可達(dá)12h@2m/s |
|
|
最大船速 |
8m/s |
|
|
通訊控制 |
基站通訊 |
電臺(tái)&網(wǎng)絡(luò)&CORS |
|
數(shù)據(jù)通訊 |
標(biāo)配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球網(wǎng)絡(luò)制式）&網(wǎng)橋&電臺(tái) |
|
|
遙控通訊 |
2.4GHz電臺(tái)&4G&網(wǎng)橋 |
|
|
視頻通訊 |
4G&網(wǎng)橋 |
|
|
遙控距離 |
智能遙控2公里、4G無限制、網(wǎng)橋2公里 |
|
|
SIM卡槽 |
eSIM和Nano卡槽 |
|
|
接口 |
2*RJ45網(wǎng)口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS |
|
|
控制模式 |
手動(dòng)&半自動(dòng)&免規(guī)劃全自動(dòng) |
|
|
主控防水防塵 |
IP67 |
|
|
軟件系統(tǒng) |
控制功能 |
任務(wù)規(guī)劃、可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、總航行里程統(tǒng)計(jì)、剩余里程提醒、多角度視頻 |
|
數(shù)據(jù)采集功能 |
支持坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、軌跡、水深、波形實(shí)時(shí)顯示，支持軟件與無人船本地多通道存儲(chǔ) |
|
|
數(shù)據(jù)后處理功能 |
支持單波束數(shù)據(jù)后處理，支持波形圖疊加顯示，支持姿態(tài)改正 |
|
|
自檢 |
開機(jī)系統(tǒng)自檢，異常語音提醒； 巡航速度異常語音提醒； 流量監(jiān)控與提醒 |
|
|
返航邏輯 |
低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航（擇近路徑返航） |
|
|
定位系統(tǒng) |
衛(wèi)星系統(tǒng) |
BDS B1/B2、GPS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS |
|
通道 |
432通道 |
|
|
冷啟動(dòng) |
＜30s |
|
|
初始化時(shí)間 |
＜5s（典型值） |
|
|
單點(diǎn)定位精度 |
平面1.5m、垂直2.5m |
|
|
SBAS定位精度 |
平面50cm、垂直85cm |
|
|
DGNSS定位精度 |
平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm |
|
|
RTK定位精度 |
平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm |
|
|
定向精度 |
0.2°（1m基線） |
|
|
慣導(dǎo)精度 |
6°/h；20S精度衰減1m |
|
|
IMU更新率 |
200Hz |
|
|
測(cè)深系統(tǒng) |
數(shù)據(jù)類型 |
華測(cè)格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
|
操作系統(tǒng) |
Linux |
|
|
液晶屏 |
1.46英寸，分辨率128×128 |
|
|
WiFi |
802.11n-2.4G |
|
|
藍(lán)牙 |
BT5.0，向下兼容BT2.x |
|
|
主機(jī)重量 |
840g |
|
|
測(cè)深范圍 |
0.15-300m |
|
|
測(cè)深精度 |
±1cm+0.1%h（h為水深） |
|
|
水溫傳感器 |
-55℃~+100℃，實(shí)時(shí)修正聲速 |
|
|
分辨率 |
1cm |
|
|
最大采樣率 |
30Hz |
|
|
頻率 |
200KHz/25KHz |
|
|
波束開角 |
6.5°±1°（200kHz）/28°±1°（25kHz） |
|
|
供電電壓 |
10-36V DC或100-240V AC適配器 |
|
|
防塵防水 |
IP67 |
|
|
最大發(fā)射功率 |
300W |
|
|
功耗 |
10W |
|
|
接口 |
RS232 |